В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации полученных экспериментальных данных с использованием пакета прикладных программ MATLAB. Данное пособие может быть полезно для студентов изучающих курс "Проектирование мехатронных устройств", а также для использования в магистерских программах "Системное моделирование в мехатронике", "Модульные технологии в биомехатронике и робототехнике".

Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям подготовки (специальности) 221000 "Мехатроника и робототехника" в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования бакалавриата (магистратуры, специалитета).